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视网膜与玻璃体

眼科手术中的3D显示系统

眼科手术中的3D显示系统(抬头手术/3D数字显微镜)是一种将手术显微镜的光学系统通过摄像头拍摄,并在大型3D显示器上显示图像,术者观看显示器进行手术的方式。术者不直接观察显微镜的目镜,而是佩戴偏振或液晶快门式3D眼镜,看着显示器进行手术。

历史背景抬头手术的概念于2010年由Weinstock等人首次报道。随后,Eckardt和Paulo报道了其在玻璃体视网膜手术中的应用,并在眼科领域得到普及。

在传统光学显微镜手术中,术者需要将眼睛靠近目镜,长时间保持前倾姿势。3D显示系统是一项从根本上消除这种姿势负担的技术革新。

Q 抬头手术改变了什么?
A

传统显微镜手术中,术者保持眼睛靠近目镜的前倾姿势,而抬头手术中,术者以抬头的自然姿势观看大型3D显示器进行手术。这减轻了颈部和腰部的姿势负担,也便于多人同时观察以用于教学目的。

以下是3D显示系统与传统光学显微镜相比的主要优势。

人体工程学(姿势改善):62%的眼科医生存在颈部症状,术者的健康维护是一个严峻的问题。3D显示系统使术者能够以抬头的自然坐姿进行手术,从而显著减轻颈部和腰部的负担。

对教育和协作的贡献:手术视野图像可以同时输出到多个显示器。指导医生和培训医生可以共享同一图像进行手术,提高教育效率。参观观察者和手术室工作人员也可以以相同的视野确认术中情况。

数字图像增强:可以对摄像头获取的数字图像进行实时处理。术中可应用对比度增强、降噪、数字滤波和色调校正,用于提高内界膜ILM)染色的可见性等。

减少视网膜光暴露:3D显示系统可以在低照度下进行手术,与传统显微镜相比减少了视网膜的光暴露1)。这是降低光毒性所致视网膜损伤风险的重要特性。

提高术者舒适度:长时间手术中术者的疲劳减轻,有望保持注意力集中1)

3D显示系统与传统光学显微镜的主要特性比较。

特性3D显示系统传统显微镜
术者姿势抬头(自然姿势)前倾(目镜直视)
光暴露减少1)标准
图像处理可数字增强仅光学系统
Q 3D系统是否影响手术效果?
A

3D显示系统已被证实与传统光学显微镜具有同等有效性1)。在手术效果(视力恢复和解剖学结果)方面不逊于现有光学显微镜,并且在人体工程学、减少光暴露和数字图像增强方面具有更优特性。

3D显示系统可应用于多种眼科手术方式。

白内障手术:TrueVision系统是作为3D抬头白内障手术的先驱平台开发的。晶状体核分割、超声乳化吸除和IOL植入均可在3D影像下完成。

视网膜玻璃体手术:这是抬头手术得到最广泛评估的领域。在黄斑裂孔手术中,3D显示系统已被证实与传统显微镜具有同等有效性,并减少了视网膜光暴露1)玻璃体切除、膜剥离和激光光凝也可在3D影像下进行。

角膜手术:对于DSAEK角膜内皮移植术),已有nDSAEK(超薄DSAEK)的报道。超薄植片的操作和气泡注入可在数字影像下精确进行。

青光眼手术:也有报道应用于小梁切开术滤过手术等眼前段手术,适应症范围正在扩大。

以下是目前实际应用的代表性3D显示系统。

NGENUITY

制造商:爱尔康(Alcon)

显示器:4K OLED 3D显示器

立体视觉方式:偏振方式

特点:专为玻璃体视网膜手术设计。可选术中OCT集成。配备数字滤镜和对比度增强功能。目前最普及的商业系统。

TrueVision

制造商:TrueVision 3D Surgical

适用手术白内障手术及眼前节手术

立体视觉方式:主动快门方式

特点:heads-up手术的先驱平台。早期实现白内障手术的数字3D可视化。也可与ORA(术中像差测量)集成。

Sony HMS-3000MT

制造商:Sony

形式:HMD(头戴式显示器)方式

立体视觉方式:HMS(头戴式系统)

特点:为术者佩戴的HMD提供影像。无需显示器,易于适应个体差异。提供主动而非被动的立体视觉体验形式的一例。

比较三大系统的规格。

系统分辨率立体视觉
NGENUITY4K偏振方式
TrueVision高清至4K主动快门
HMS-3000MT高清头戴式显示器方式

介绍3D显示系统搭载的主要技术。

HDR(高动态范围)显示:再现从高亮度到低亮度的广泛对比度。自然显示暗玻璃体腔与明亮照明光之间的差异,提高组织可见性。

4K至8K高分辨率:当前主流是4K分辨率(3840×2160像素),下一代正在开发8K支持。高分辨率提高了内界膜和细微视网膜结构的可见性。

数字滤镜:术中可实时应用滤镜处理。可利用内界膜染色(如亮蓝G)的色调增强、对比度校正和伪彩色显示。

术中OCT集成:已开发出将光学相干断层扫描OCT)集成到手术显微镜中,并将断层图像实时叠加显示在3D监视器上的技术1)。可在术中确认黄斑裂孔闭合和评估膜剥离。

信号放大与低照度拍摄:通过提高相机传感器的灵敏度,可以在减少照明光量的同时获取高质量图像。这是减少视网膜光暴露的主要机制。

3D显示系统的立体视觉通过向左右眼呈现独立的图像来产生深度感知。主要使用两种方式。

主动式立体视觉(主动方式):使用带液晶快门的眼镜。眼镜交替高速遮挡左右镜片,与显示器同步逐帧切换左眼和右眼图像。TrueVision系统采用此方式。

被动式立体视觉(被动方式):使用带偏振滤光片的眼镜。显示器同时显示水平偏振和垂直偏振的图像,通过相应的偏振眼镜分离左右眼图像。NGENUITY系统采用此方式。优点是眼镜轻便且无需电源。

HMS(头戴式)方式:图像直接显示在术者佩戴的HMD上。由于图像直接呈现在术者眼前而不经过显示器,因此易于适应个人的瞳距。索尼HMS-3000MT采用此方式。

相机单元通过手术显微镜的分光镜获取光线。CMOS传感器拍摄的图像经过实时处理后输出为3D视频。最小化延迟是维持手术精度的关键问题,当前系统已将其抑制到不易察觉的水平。

Q 佩戴3D眼镜是否会影响手术精度?
A

无论是偏振方式还是快门方式,延迟(视频延迟)都被抑制到不易感知的水平,对术者手术精度的影响被认为极小。此外,3D显示系统已被证实与传统显微镜具有同等有效性1)。作为适应问题,初期引入时存在学习曲线是公认的。

8K超高清分辨率:作为当前4K分辨率的下一代,8K兼容系统的开发正在进行中。8K分辨率(7680×4320像素)有望以前所未有的精度观察内界膜的细微结构和视网膜血管的细节。

头戴式系统(HMS)的发展:完全适应个人视觉特性(瞳孔间距、屈光矫正)的HMD改进仍在继续。专为外科手术设计的高亮度、低延迟的下一代HMD正处于开发阶段。

与增强现实(AR)的融合:将术中OCT图像、荧光造影、患者信息等实时叠加显示在手术影像上的AR手术系统研究正在推进。目标是实现术者无需转移视线即可访问多种信息的环境。

裂隙灯的抬头式应用:有报告尝试将3D抬头方式不仅应用于手术显微镜,还引入门诊检查用的裂隙灯显微镜。优点包括改善检查时的人体工程学和便于图像记录。

与AI图像分析的整合:利用人工智能(AI)实时分析获取的实时影像,进行组织识别和剥离辅助的系统正在开发中。与手术辅助机器人的组合也在研究中。

Q 3D显示系统将来会成为标准配置吗?
A

随着技术成本的降低和临床证据的积累,3D显示系统的普及正在扩大。术者人体工程学改善、光暴露减少、数字图像处理等多个优点得到认可,特别是在大型设施中采用率正在增加。预计未来将与术中OCT和AR进一步整合,发展成更高功能的平台。

  1. The Royal College of Ophthalmologists. DRAFT clinical guideline on idiopathic full-thickness macular holes. 2023.

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